Atualmente, presidida pelo Major QOBM Marcelo Olassar Ramires, a Associação dos Oficiais do CBM-MS, foi criada em 1999, originalmente com o nome de ASSOCIAÇÃO DOS OFICIAIS DO 1º GRUPAMENTO DE BOMBEIROS, sendo os oficiais desse Grupamento, que é o mais antigo e tradicional do Estado, os idealizadores da Associação.

Desde seu início, a Associação já pretendia ser a entidade representativa de todos os oficiais da Corporação, contudo, por necessidade de garantir o aceite de sua criação por parte do Comando Geral (alguns oficiais), cujo temor era de que se instalasse uma entidade “subversiva” no seio do oficialato, ela teve que nascer “disfarçada” de uma Associação meramente recreativa. O Capitão QOBM Esli Ricardo de Lima, seu idealizador principal, foi também o primeiro presidente.

O Coronel BM Freud Jacques Teixeira, o então Tenente Coronel Adão Vedovato e o Major José Antônio Pereira dos Santos, também foram importantes figuras de sustentação ao projeto de criação da entidade. Com vistas a adaptar-se aos movimentos reivindicatórios da época, onde diversas entidades representativas travavam verdadeiras “batalhas” contra o governo do Estado com objetivo de garantir melhorias salariais e de trabalho para suas respectivas categorias, a Associação sofreu sua primeira reforma estatutária.

A mudança ocorreu no ano de 2001 e a entidade passou a ser denominada ASSOCIAÇÃO DE OFICIAIS DO CORPO DE BOMBEIROS MILITAR DE MATO GROSSO DO SUL – AOCBM-MS, deixando de representar apenas os oficiais do 1º Grupamento de Bombeiros/CBM-MS, passando a ter sua abrangência estendida a todos os oficiais do Estado.